やれてないけどやってみる？

2008年11月4日火曜日

WePC.com - Dream - floppy by Taichi

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2008年11月1日土曜日

連載記事「解説！ロボット開発環境Robotics Studio」

連載記事「解説！ロボット開発環境Robotics Studio」

ちょっとまじめにロボットの制御プログラミング環境というのを考えてみようかな、と。

2008年10月21日火曜日

製品情報 | ハードウエアソリューションセールスチーム【ユニ

こういうカメラを２つ、目玉のなかに仕込んで
ロボットの目にしたいっすねーーー

あ、その場合は、目玉を動かすためのモーターが最低でも３つ必要ですなぁ…

製品情報 | ハードウエアソリューションセールスチーム【ユニテックｼｽﾃﾑ株式会社】

UTS-C03MBシリーズはオムニヴィジョンテクノロジーズ社OV7660CMOS
センサを搭載した小型で低消費電力の組込み機器用に設計されたUSB2.0
I/Fを備えた超小型CMOSカメラ基板です。
VGAサイズで30フレーム/秒の撮影が可能です。
低価格な為、大量ロット製品への組込みに適しております。

		UTS-C03MB-1007　（水平画角：53.7°　垂直画角：41.1°）
		UTS-C03MB-1025　（水平画角：92°　垂直画角：72°）

		無料貸出キャンペーン！【申し込みはこちら】

2008年10月17日金曜日

あたまぐるぐる

ここんとこ、頭の中に渦巻いてることが2つあります。

1:モンスターハンターポータブル2nd G

2:人工知能のプログラミング

1番目はゲームです。PSPで。
でっかいモンスターを狩りまくり〜〜〜
たまに狩られてしまいますが…
なんでこんなにおもしろいんだろうか。
かれこれ半年くらいやってるかも。
200万本以上売ったキラーアプリだってのも
わかります。

2番目は…
「私」という意識は特別で脳のすべての機能を司っていて、
すべて意識が決定している、
のではなく、
エピソード記憶を会得するために必要だった
脳内の1機能にすぎず、
物を見るのと同列の機能であり、
他の脳機能による決定を情報の下流で見ているだけの存在である、
という本を前に読んで、
激しく同意したのと、
心というものも脳内の他の機能と同じで
受け身的に働いているんだと思ったら
人工知能が作れそうな気がしちゃって、ね。

自分で成長する知能を作るためには、体が必要なんですよ。
ロボットですよね〜

はぁ〜
視覚を与えるためのプログラムは　のろのろと進んでいるんですが、
頭ぐるぐる〜〜〜です

2008年10月14日火曜日

blogerにLispのﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを載せるのが難しい件

(if (< b 100)
(progn
(format (standard-output) " *** a= ~S b= ~S ~%" a b)
の

<

と

"

あたりが悪さするらしく。

修正しようとすると＜の後ろから崩れてなくなっちゃう。
文字の修飾をすると崩れるようだ。
＜ｐｒｅ＞をかけられるようにするとか、
ある指定した範囲内の制御記号は無視するとか、
エスケープ文字を教えてくれるとか、
して欲しいっす。

OpenLispでlet変数がstack-overflowする件

OpenLispでletで作った変数がstack-overflowしちゃいます。

↓stack-overflowする例



(defun testmem (a b)
 (let ((aa a) (bb b))
 (setq aa (+ aa 1))
 (if (= aa 100)
  (progn 
   (setq aa 0)
   (setq bb (+ bb 1))))
 (if (< bb 100)
  (progn
   (format (standard-output) " ***  aa= ~S  bb= ~S ~%" aa bb)
   (testmem aa bb)))
))

(testmem 0 0)

↓stack-overflowしない例


(defun testmem (a b)
 (setq a (+ a 1))
 (if (= a 100)
  (progn 
   (setq a 0)
   (setq b (+ b 1))))
 (if (< b 100)
  (progn
   (format (standard-output) " ***  a= ~S  b= ~S ~%" a b)
   (testmem a b)))
)

(testmem 0 0)

違いは(let ((aa a) (bb b))があるかどうか、のみ。
前者は手元の環境(ver.8.8.0-win32-x86)では

前略
・
・
・
*** aa= 5 bb= 19
** eval : stack-overflow : nil
と終わります。

無駄なlet変数は使わないように > 自分

どこで買うべきか？SSD版も出たらしい、Everun Note

ただし、車の車検代を支払ってから、です！

SSD版も出たらしい、Everun Note。 Raon Digital Everun Note (AMD Turion 1.2G, 1GB, English) (White, XP Home) | eXpansys 商品番号: 173224

Everun NoteにSSD採用の上位版、Ubuntu + Sempronの廉価版

どこで買うべきか。
もっと取扱店があるかもしれませんが…

サルテック

Everun Note

BRULE

E v erun Note

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