KHR-2HV体は完成

いやいやいや
出来ましたよ、

先週PCがあれば、先週出来ていたでしょう。
所要時間は大体６時間から8時間くらい。
塗装もしなかったし、接着剤が乾くのを待つこともない。
間違えてもビスをはずせばいいだけだし。
なので、昔のプラモデルより簡単かも。


で、記念写真：

まず1枚目は、定番で正面から。
後ろになにやらペコポン侵略中（建前上）な顔がありますが…


胸の位置に見えている薄緑のものがバッテリーです。


次はあまり見ないであろう、後ろから。
後ろのカバーの中はコードだらけで
コントロールボードがこの線の下にあるんですが
まったく見えませんねー。

実際、パイロットランプが光っているのを見るのがやっとの状態です。


お次は左斜め前から。
後ろの2段重ねの緑の顔は、
最近「ミロ」を侵略した小隊の隊長です（ロボットと関係ないけど）。


最後は座っているところを。
手におもちゃの自動車を持っています。


当然お気づきだとは思いますが
足と腕が同じ太さなんですよ。
片足で立てるなら、片手で逆立ちとか出来そうですが
どうでしょうねー

ちなみにこの撮影の後でサンプルモーションを読み込ませて
2歩半歩きました。が、我が子の初めて歩いた瞬間はビデオに収められないのと同じで
撮っていません。。。。

電圧低下時に自動起動するモーションというところに、
こけそうにうなだれるモーションを作って設定したら
設定した瞬間にうなだれてやんの！

電池の持ちが問題です。

有線での電源供給を考えようかなぁ。


ともかく、このように体は完成しましたが
まったく何のセンサーもなく、当然目も耳もなく
脳みそもありません。

電源を切ってしまうと、意外に関節がやわらかく動きます。
ずしっと重くて、くて～っとやわらかいヒト型のモノって
なんだか不思議な感覚をもたらします。
無生物なのに、そうじゃない感覚になります。

ちょっとでも自立的に動いたら、もっと生き物みたいに感じる気がします。

加速度センサー、ジャイロセンサーは、オプションであるんですが
足の裏につけたい感圧センサーや
目にしたいカメラ、耳にしたいマイク、口にしたいスピーカーなどは、
自力でひっつけるしかないようです。

あー、金ねえな（泣）